清洗机，用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物；也可以适用于对工作油液的定期维护过滤，提高清洁度，避免或减少因污染而造成的故障，从而保证液压系统设备的高性能、高可靠度和长寿命。
随着人们对环境的重视，国家对于生活、生产污水废水的排放要求 更加严格，各种污水处理设施陆续修建，而格栅设备是污水处理中常用 的不可缺少的预处理设备之一。格栅除污机的投入使用，很好的减少了周围的运行环境，直接通过一体化的设备来完善清理的过程，减少了人工的投入，也有效提升工程中的安全与效率维修简单，且在进行使用的过程中，也可以有效的减少一些配件的更换，节省企业运行中的成本输出，并在较多的场合中提升企业或是工程的工作效率，减少能源消耗。
工业自动化格栅除污机是将拦污和清污结合为一体的固定式连续清污设备。主要-体、清污耙、驱动传动系统，辅助栅四部分组成;其主要应用于泵站、水电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处,它以拦污栅拦截水流中所携带的污物(树木枝干、树叶、杂草、生活垃圾等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免污特进入引水道内，保机组或其他设备与结构顺利进行。
工业自动化格栅除污机功能特点：
1、该设备的 大优点是自动化程度高、分离效率高、动力消耗小、无噪音、耐腐蚀性能好。
2、在无 人看管的情况下可保证连续稳定工作，设置了过载安全保护装置，在设备发生故障时，会自动停机，可以避免设备超负荷工作。
3、可以根据用户需要任意调节设备运行间隔，实现周期性运转；
4、可以根据格栅前后液位差自动控制；并且有手动控制功能，以方便检修。用户可根据不同的工作需要任意选用。
5、结构设计合理，在设备工作时，自身具有很强的自净能力，不会发生堵塞现象， 所以日常维修工作量很少。
水电站门式清污机属于一种多功能清污机，既有提栅、启闭闸门功能，又可携带清污抓斗对拦污栅进行清污，在国内水电站使用比较广泛。门式清污机主要包括门架、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、液压自动抓梁和清污抓斗等，为了保证设备的可靠性，需定期对门式清污机进行保养维护。
一、门架及其主要构件
门架及其它主要金属结构至少应每年进行一次全面检查，主要检查内容如下：
检查所有连接螺栓，特别是对主梁间联系梁的连接、门腿与下横梁连接、下横梁与支承座联接等螺栓连接处不得有任何松动。检查主要焊缝，宜先用煤油清洗而后检查。如发现焊缝有裂纹，应铲除干净，然后用优质焊条焊接，保证焊接质量。轨道应防止沾油，以免车轮打滑。门机的金属结构，视前一次的油漆情况，可在3~5年内涂油漆一次。涂漆前应仔细清除旧漆及除锈。
二、大车运行机构
大车运行有时会出现啃轨现象，产生啃轨的原因很多，其中轨道安装不直，运行机构组装及车轮安装偏斜等会造成啃轨现象，应查明原因消除之。注意要把正常的导向与啃轨区别开来，轮缘挨着轨道侧面走并有轻微的摩擦不应算啃轨，啃轨指的是严重的轮缘与轨道的抵触，运行起来往往发出响声或震动，并使车轮轮缘剧烈磨损的现象。
三、起升机构
在起升机构工作期间，应注意电动机的温度，不得过热，过热时应停车检修。减速器在运行期间，润滑油必须清洁，润滑油性能及换油时间必须符合图纸规定；换油时应清除壳内污物，并用煤油清洗壳体内腔和其它零件。钢丝绳表面要涂足够的润滑油； 钢丝绳要定期进行检查，并根据起重机械安全规程规定GB6067的标准对钢丝绳是否可以继续使用进行判定，达到报废标准的钢丝绳不得继续使用。各轴承内外圈的滚道、滚珠（柱）表面产生磨损条纹、剥落小坑、裂纹或轴承径向间隙增大到0.2mm时应换新。制动轮轮径磨小超过5mm，或表面磨出大于4mm深的沟槽时应报废。联轴器应按规定润滑，定期检查润滑、密封以及有否轴向位移等的松动现象，每年不少于一次对联轴器齿轮磨损程度的检查。当齿轮联轴器的齿轮磨损或损坏部分达到原齿厚的10%，螺栓孔或滑键磨损严重，机构反向时造成严重的冲击则应更换联轴器。卷筒组的绳槽部分最易磨损， 当磨损至绳槽已不能起到正确引导钢丝绳排列会出现乱绳现象时应更换新卷筒。当齿轮表面点蚀剥落面积超过总面积的30%以及剥落的坑沟或齿轮的磨损超过齿厚的10%应更换；当齿面出现裂纹或齿轮发生胶合时应对齿轮进行更换。
