一台全自动清污机可服务于多组格栅,当运行时,滑车能准确地停在每个清污的格栅处,开始一个清除过程,抓斗抓取污物后,沿轨道运行直接至排放区(储渣器),无需二次输送,并续次反复地自动清除污物,直到所有格栅处污物全部清除为止。
清污机的型式有三大类:抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。通常针对水电站推荐使用的是耙斗式,其中增力耙斗式清污机又为水电站专用,该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构(针对多水口)、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求:下得了水,抓得住垃圾,使用维护简单,性能可靠;清污性能要求:保证水电站或泵站正常工作的情况下,清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。