回转式清污机是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。以拦污栅为基础，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，实现拦污及清污目的。

二组成部份：

拦污栅体，回转齿耙，驱动传动机机构，过载保护机构和不锈钢牵引链条等。

三性能特点：

可实现连续清污，全过水断面清污。齿耙线速度6米/分钟，清污效率高。栅体过梁支撑于混凝土基础之上，使清污机整机运行平稳，工作可靠。齿耙插入栅条一定深度，把附着在栅条上的污物带到清污机顶部，完成翻转卸污动作，保持过水断面清洁无污物。电机隐身于机架内部，防护效果好，实现无障碍清污。不锈钢牵引链条保证水下工作无锈蚀，免维护。防腐方案为喷砂除锈＋热喷锌＋环氧清漆底漆封闭＋环氧云铁中间漆+氯化橡胶面漆，其保护能力在20年以上。
清污能力：可捞树枝、树叶、杂草、生活垃圾，融化的浮冰等。根据要求可设计单耙清污能力1吨，连续清污能力30－50吨/小时。

清污机主要由轨道、移动小车、清污耙斗、水下拦污栅、电控系统等部件组成。自动清污机工作原理是通过设置于移动小车上方的驱动装置,带动小车滑轨道作平面移动,并通过光电数字模块感应控制技术确保载重小车在格栅栅面范围内移动的位置准确度。当到达预定格栅除渣位置后,利用卷扬机工作原理,载重小车内的减速机构按照指令启动,带动两组钢丝绳卷筒,使除渣齿耙在钢丝绳的牵引下实现上下运动;同时采用同步链轮传动机构实现液压软管与钢丝绳卷筒同步运动。当除渣齿耙抵达格栅底部时,预设高程控制系统发出停机,并提供液压系统电机工作指令,使除渣齿耙按照预定的闭合角度关闭弧形齿耙捞渣,同时指令提升电机提升除渣齿耙;齿耙到达预设提升高度后,控制系统指令载重小画移动,将污物送入垃圾储物仓,由此完成一个格栅清污的过程。

抓斗清污机的“压污”工作方式主要针对处于深水层的污物。由于压污方式是利角清污机将污物下压到拦污栅底槛以下的泄洪排沙洞口附近,再利用水流将污物吸入洞中排至下游的方法,因此压污工作也只有在排沙洞泄洪拉沙的情况下才能进行。压污的操作过程较为简单。先下放抓斗至检修平台以下,再打开抓斗到*开度,一直将抓斗下放到底直至将污物压到排沙洞。故在压污过程中,一般抓斗是一直开着的,但也可能出现例外,那就是在压污过程中可能出现枵物过分堆积而压不下去的情况,这时必须将抓斗闭合,实施分段抓污提出坝面,直至能再次顺利下压为止。抓斗清污机的压污功能是与进行“水力清污”相联系的,压污的目的是为了进行“水力清污”。显然这种清污方式有不少优点。首先压污过程全部是在水下进行,减少了出入坝面需先闭合抓斗并要求进行对位的繁琐环节。且在正常压污情况下,整个压污过程无须将抓斗闭合,因此压枵过程十分简捷.清污生产率相对较高;其次是由于污物被水流带走,减轻了人工运污的工作量,也减少了枵物对塔面的樗染,使工作环境得到改善。因此,对位于深水区的污物,应尽量采用清污机的“压污”功能.以*限度地利用水力进行清污。

然而电站进口的水位是经常变化的。在水位比较高的情况下,若一味要求将污物都下压到拦污栅底,则不仅历时较长,而且还需要较大的下压力,反而会影响正常的清污工作。反之若水位较低,即使是处于浅表层中的污物,只要能压下去,则应尽量采取压污方式进行清污。此外,排沙洞的运用方式也决定着清污机的运用方式。因此在实际使用中是采用“压污”还是采用“抓污”类型的清污抓斗,应视具体情况而定。
水电站抓斗清污机的作用是清理拦污栅上的污物,拦污栅是布置在水电站进水口处用于拦阻可能进入引水道的杂物,如树枝、杂木、水草、生活垃圾等,以保护水轮机、闸门及管道等设备的正常运行。