格栅清污机的特点：

1、格栅清污机可适用于不同安装角度和较深的深度，而不影响耙抓垃圾的效果。
2、清污力矩强，前耙式抓斗容量大，可用于污物量大的场合。结构紧凑占地省。
3、前耙式清污耙可到达渠底，直接挖除渠底沉积的垃圾。
4、所有运行部件均在水面以上，可减少污水运动部件的腐蚀，降低运行成本，并且关健部位用不锈钢和工程塑料，使整机性能可靠，。
5、主要电器元件防护等级高，可确保用户在恶劣环境中正常运行，使用寿命长。
6、设备上均设有调整钢丝绳长度的装置，保证二侧钢丝绳受力均匀，清污耙平衡地上、下行。
7、设备上均具有断绳、松绳自动停车保护装置、过载保护装置和自动报警灯（声）装置，运行安全可靠。
8、可全自动连续清污，也可点动、手动按钮操作，动作规范到位，清污效果好，易操作。
9、移动式格栅移动稳定，停位正确。

格栅清污机的工作原理：

格栅闲置时，耙斗停在上行程的终点位置，启动时提升电动机按下行方向运转，而齿耙靠三根钢丝绳吊着向下移动，与此同时控制电机将旋臂机构转动，通过机构的反向转动缩短中间钢丝绳使得齿耙斗向后提起。旋臂机构的转动由接近开关限位并靠电动机的制动器予以保持。
齿耙下降行程所有三根钢丝绳均匀松放，两边两条提升用钢丝绳采用松绳开关，中间钢丝绳紧固在齿耙中间位置，并用重锤给钢丝绳附加载荷，使之经常保持着一个向下拉的力，在滚筒卷绕时不会使钢丝绳产生跳动。
齿耙下降至槽底略往上的地方，在这里有固定的挡块，是齿耙行程的终点。当齿耙接触到槽底，提升钢丝绳放松，松绳平衡器向下摆动，使平衡器开关动作，提升电机转向提升，而控制电机转动旋臂机构，经一段短的时间遇上接近开关后再度断电。齿耙抓斗转向闭合位置，齿耙斗抓取槽底沉积物，其后的向上行程耙齿尖插入格栅条内进行清理杂物，齿耙一直上升至排出点。
格栅抓捞出来的物体通过耙斗运送，提升到达上方终点，被刮扫器从耙斗中排出。清扫耙斗的刮扫器刮板是用可调的。在到达上方终点位置时，齿耙使两个装在滚轮导轨上的接近开关动作，当接近开关失效时，由越位接近开关发出接近开关故障信号及将提升电动 停。

格栅清污机的结构性能：

移动式格栅整机包括格栅片、机架、工作平台、行走机构、清污机构、翻耙机构、垃圾小车、18kg/m轻轨、过载保护装置、钢丝绳防松装置及行程控制、电气控制箱。电源、驱动执行结构和控制系统、电控箱等驱动执行结构和控制系统位于机架上，同时为施工单位提供相关预留预埋件。
A格栅及框架
2格栅及框架均采用不锈钢材料制作，亚弧焊打底连接。
2格栅栅条焊接在框架结构的横档上，构成一平整栅面。栅条用间距相等的平直栅条，格栅条断面形状为长方形。
2格栅支架的总体尺寸与水渠宽度相对应，并固定在混凝土水渠的侧边。
2格栅支架两侧均固定在混凝土渠道上且拆卸方便，格栅的安装使渠道内的污水全部流经格栅，并在水渠二侧无死角。格栅底部的安装使格栅在整个高度便于耙污，并在格栅底部不会积聚垃圾。
2栅条顶部伸出 设计水位0.5 m，栅条及支架能承受大量漂浮物体的荷载，在格栅内外水位差达1m的条件下整套格栅装置不产生弯曲、损坏或变形。
2栅条迎水端无棱角以获得更好的流通效果。
2从格栅栅条顶部起至齿耙卸污处设有拦污挡板（即胸板），拦污挡板的设计保证齿耙在运行时万一下落的污物全部回到格栅上游。
2为防止污物从格栅底部通过，在格栅底部前面增设一节底坎格栅，在底坎格栅项部有一水平格栅，防止污物从格栅和底坎之间通过，水平格栅可以转动。
B机架及工作平台
2机架由型钢焊接而成，是安装传动装置和工作部件起定位和支撑作用，有足够的强度和刚度，保证了机架的形状位置，准确美观，并设有维修平台，四周设置栏杆及从地面到平台的爬梯。
2由耙斗组成的清污小车在框架导轨上沿与格栅相衔接的两边行走导轨上下运行，进行除污、卸污工作。
2移动式格栅清污机机架设在移动行车的底盘上，清污时，行车与路轨锁定。