当方式选择开关旋至“现场”时，分别有“手动”、“自动”选择，当选择手动时，可在面板触摸屏分别单独操作“前进”、“返回”、“提升”、“下放”、“开耙”、“闭耙”，其中“前进”、“返回”必须在抓斗提升到位时才能操作，并且按下“前进”、“返回”后，抓斗自动行驶至*近的工作位后才停止；“提升”、“下放”、“开耙”、“闭耙”需持续按住才能产生动作。当选择自动时，本机即根据触 摸屏设定的工作周期开始依次清污，清污循环结束后等待下一工作周期的开始。

回转式格栅清污机自动工作前，需按右边界面设定时间，间歇时间是指一个工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期开始的时间，距离再次启动时间为间隙时间的倒计时显示。开耙时间为执行抓斗开启时油缸的作用时间，闭耙时间为抓斗闭合时油 缸的作用时间。季节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏季油缸动作快，冬季慢。建议夏季将开耙时间设为80，闭耙设为65；冬季开耙时间设为140-180，闭耙时间设为80-120，单位为0.1秒。设定时间的依据是抓斗能在设定时间内完全开启、闭合。

自动工作方式时也可选择单工作位工作，在某个工作位的垃圾特别多时即可完成对它的连续自动清污。任何初始上电或中途切换工作方式后，清污载车自动回卸料位复位。 一般情况选择全工作位工作，触摸屏界面右上的选择按钮是触键型的，按一按会功能翻转。单工作位模 式下，可通过单工作位选择设定要清污的位置，选好后，清污机会自动到该工作位执行连续清污。清污次数设定是指全工作位模式时，一个周期内的清污次数，有1和2的选择。 右上角为报警状态提示。

清污机动作及执行机构：本除污机的动作有清污耙斗的开闭、清污耙斗的提升和下放、清污台车的移动。其中清污耙斗的提升和下放由提升电机的正反转通过钢 丝绳的卷放来实现；清污耙斗的开闭由液压油缸来实现；清污小车的移动由行走电机带动行走轮沿轨道行走完成。

本设备为根据用户需要的过水量及土建渠宽、渠深、需要耙齿间隙等需求定制。 设备规格按机宽尺寸分GSHZ300-3600 型。机宽超过1500mm，则做成并联机，中间部分共用墙板。耙齿栅隙分为 1mm、3mm、5mm、10mm、15mm、20mm、30mm、40mm、50mm 等需要规格，选型由过水量、提升高度、固液分离总量和所分离物质的形状、颗 粒大小来选择，同时选配不同的材质。设备沟深由用户定制，可根据用户需要及使用实际情况定定制深度。一般不小于 0.8m， 不大于 15m。