YZG型移动抓斗式格栅除污机广泛用于大中型给排水工程、浓灌站及小型水电站等均布在同一直线或具有一定曲率半径工作轨迹上的多进水渠道或宽栅面处的格栅清污。可以有效的应用于所有类型及各种现场条件的淡水和废水的取水口，能够大量去除各种杂质和废物。这种设备已经成功的安装在许多污水处理工程，热电站，水电站和其它水利工程。

总体结构及适用范围门式移动抓斗清污机主要用于清除水中的粗大漂浮物， 如： 树木、 杂草、 垃圾、纤维、橡塑物等。 该格栅除污机适用于大、中型构筑物的进出水口处，如：防洪防汛排渣 泵站、污水及雨水提升泵站、火电及水电厂取水口、污水处理厂等。以保证 进水畅通，保护水泵叶轮。减轻后续工序处理负荷，是一种经济选择的理想产品。

工作原理
主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。

工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

结构特点
门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上 部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及 油管伸缩卷筒等零件组成。 行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。 龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。

1、无 性浸泡部件，耐腐蚀性强，使用寿命长；

2、整机运行能耗低，操作控制方便，能实现自动化控制；

3、整机结构紧凑，检修维护方便；

4、除污效率高，无渣物回落现象；

5、清渣的开闭采用液压张合耙机构，性能稳定可靠；

6、开放式结构使工作平台洁净，工作环境；

7、适用范围广，特别适用于多渠道或宽渠道的格栅清渣。

主要特点
门式移动抓斗清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。

设备主要由龙门式桁车及抓斗装置组成，一台门式移动抓斗清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使桁车准确停止在每个抓 污点处抓污。

抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格 栅周围毛发壮污物及缠绕物。 由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其 布置，所以整体外观非常清洁。

抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能 耗损失。 由于电控水平高而机械结构极为简单，故设备稳定性极高，维修简便， 维护量极低。 污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。
● 清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到化。
● 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。
● 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。
● 维护周期短，每年两次。
● 所有传动单元寿命周期长。
● 低噪音运行适合城市场地。
● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）。
● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。
● 清污深度可达50米。
● 垂直的栅条也可以被清理。
● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物。
● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区。
● 可考虑多个排放区。
● 导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。
● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。
● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。
● 还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。
● 耗电量低，节约能源，降低运行成本。
● 结构设计符合环保要求。
产品点
由于门式移动抓斗清污机独特的结构及新的技术，使其具有如下点：

■适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物 等。

■处理量大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。

■作业面积广：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。

■抓取深度大；大能抓到 75 米深度的垃圾，宽度不限。

■结构性能：抓斗上下运行不用导轨，无磨擦，能耗小。

■自动化程度高：全部工作过程通过 PLC 触摸屏全自动完成，实现了无人值 守。

■使用寿命长：无 浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。

■工作环境：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。

■土建投资少：能适应各种场地、空间，土建要求低，造价低。