驱动装置包括电机、减速机、传动链条及链轮、链板回转牵引等。减速机为斜齿轮减速机具有很高的工作效能和相当的使用寿命。通过传动链条及链轮满足牵引链回转速度为3m/min的要求。

b、每个牵引链由链板、轴销、滚轮、挡渣板等组成，牵引链为扁形链，按照设备的沟深和出渣高度组成回转耙链系统，在驱动装置的带动下实现除污功能。

c、格栅除污机的驱动机构配备了一个过载保护器。当齿耙沿格栅移动被垃圾阻塞过载时，可通过信号，产生报警信号而、自动停机。

电机驱动装置与格栅成为一体，油浸减速箱通过套筒滚链传动主驱动链轮。

6、框架及机架护罩：

在设计制作时已考虑不利的情况下：前后水位差很大时（≥1m）机架结构件***。

a、粗格栅机的框架，机架护罩用热压型钢和钢板制成，采用适当的尺寸，形成一个刚性支承结构。在护罩上设置开启口以便维修。

b、齿耙除污机的排放口对准输送机入口，格栅的机架、护罩采用钢板进行焊接，形成一个钢性支架结构；机架及护罩为连续焊接，防止污水及垃圾往外流出。各部位焊接平整光滑，无裂缝、未熔合、未焊透等缺陷。焊接件焊缝的形式和尺寸符合GB985-88的要求，所有焊缝***牢固可靠，质量按照GB50205标准检验，主机对焊接缝质量按GB50205标准进行检验。

7、调节张紧装置

环链传动中有一个张紧链轮，用于调整由于耙齿环链条受力运行而引起该级链传动的松紧度。耙齿链条的松紧度通过链条张紧装置中丝杆来调节，链条的安全系数≥6。具有足够的强度能承受机械运行卷土重来的冲击和载荷。

四、格栅设备润滑系统

驱动装置润滑系统采用润滑油外。水下轴承采用带聚乙烯衬套的水润滑滑动轴承，在水中可进行自动润滑，不需加润滑油脂。

五、格栅设备抗腐蚀的说明

制造格栅机的全部材料适应于污水及污水面上的腐蚀性气体。

未经保护或非防腐材料制的所有部件表面涂层按条款规定如下：

1）碳钢材料进行喷锌防腐，喷锌厚度为140um。

2）涂一层环氧富锌底漆，其干膜厚度为≥60um。

3）涂二层氯化橡胶面漆，每层干模厚度为≥80um。

表面油漆无起泡、剥落、皱纹、流挂和锈蚀***等缺陷。

4）不锈钢零件加工完后对其表面进行金属油漆防腐。

六、电气控制系统

机械格栅系统有一个控制箱控制，控制箱为IP55型，用于配电和控制，可就地进行操作。控制箱内有一个手动转换开关，格栅的电器控制采用手动和自动两种，并具有定时、延时、报警等功能，控制箱选用防水、防潮型箱体。

格栅机电气设计中采用全自动电气保护装置和蜂鸣报警装置，设有热继电器、接触器、电机保护空气开关、紧急停车按钮、故障报警指示灯等。

在格栅机启动时，输送机能同时启动；在 后一台格栅关闭4分钟后，输送机才停止工作（控制时间为可调式）。

格栅机的状态信号（运行、停止、报警等）均送至控制箱。控制箱面板上设置手动转换开关，由人工切换控制模式。电气过载保护优先于机械过载保护。

控制箱内含PLC接口

回转式机械格栅机结构回转式机械格栅机主要由载有特殊耙齿所组成的回转栅链、减速机驱动传动装置、反转清洗刷及电气控制箱等部分组成一个整体的机械装置。各个特殊形的耙齿，在横轴上连接成耙齿链，耙齿间按要求形成一定间隙的栅缝。耙齿链随机体下部沉浸于水原进水口的沟渠中，水流流经耙齿链栅隙时，对水体中的污物进行截留，耙齿链在机体上部的减速驱动、传动机构的作用下，绕一定方向（截留污物面向上）缓慢恒速移动将所截留物提出水面，液体从耙齿栅隙中顺利通过，进入下道处理工序。 提出液面的污物，由于失去浮力产生下落，由耙齿承托，不致二次混入水体，耙齿链运行到机体上部，通过链轮及转弯导轨，耙齿链运行方向随之改变为由上向下，附着于耙齿链栅面及承托在耙齿中的大部分污物因自重而脱落，一些粘附在栅缝中的纤维物或质地柔软的片状物也同时由设置在链轮相应部位的橡胶板转刷，反向旋转将其刷下，污物均落入集污槽中排除。

机械格栅工作原理：
旋转式系列格栅除污机分为不锈钢网齿和非金属齿两种。在电机减速器的带动下，经链轮传动，驱动耙齿之间产生相对的运动。大部分固体物质靠重力落下，另一部分依靠转刷轴的反向运动，可以把粘在耙齿上的杂物洗刷干净。适用于大、中型构筑物的进出水口处，以保证进水畅通，保护水泵叶轮。减轻后续工序处理负荷，是一种经济选择的理想产品。如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水提升泵站、火电及水电厂取水口、污水处理厂等。

清污机简介清污机：用于清理污染物的设备。水电站清污机定义：适用于水利水电行业，专门解决水电站清污问题的水工机械。 应用科学：电力（一级科学） 水工机械（二级科学） 水电站清污机：是针对水电站特殊技术和工况要求，设计、制造的专用清污机。 水电站清污机特点：要有综合的清污性能；能在恶劣工况下安全、可靠运行；***水电站的核心发电参数持续稳定。能满足上述三个特点的清污机，称为水电站专用清污机，属于清污机家族中限制条件***多、技术难度、综合性能、安全性能的清污机机型。有选抓斗式清污机、齿耙式清污机作为水电站清污机型的，但这两种机型局限性比较大，很难兼顾水电站特殊技术和工况要求的方方面面，设计上往往只能照顾到突出的一方面或两方面。水电站大多选耙斗式为主，相对均衡的照顾到多方面的技术和工况要求，近年来以增力耙斗式和浮动加压耙斗式为水电站清污机的主选机型，设计上和使用上各种难题都比较容易解决。 水电站的特殊技术和工况要求： 1． 水电站在设计和运行中，有特定的水头、流速、流量、水流品质等的核心参数要求。普通清污机能清污，但不***核心发电参数。 2． 水电站在发电运行中，面对的是体积、形状、重量各不相同的不同种类的水体垃圾，有同时完成大、小，刚、柔，常、异各形垃圾“一网打尽”。普通清污机难于实现塑料袋、大树杆、异形的竹、树枝同时清理。 水电站必须带机清污。不能停水、甚至在不能减负荷的情况下要完成水电站清污机能提高水电站经济、安全和管理效益。水电站清污机的工作要求和制造难度是所有清污机中的，属于非标准设计。 水电站清污机的特点：1、适应性强，能适应工况复杂，流速、流量大，含侧向水流大；2、清污功能强，必须能解决水体垃圾种类多，数量大等问题；3、可靠性高，能连续工作，要***清污机不间断发电过程中同步工作。4、差异性，根据不同流域、不同环境、不同水电站专门设计、制作。 水电站清污机设计要求：以水电站的水头、流量、过栅流速等水电站设计参数作为清污机的设计要求参数，如果机型和参数选择不对，达不到效果，浪费投资；功能要全、性能要好、体积还要小，空间布置适应性要强，为节省新建电站的基建投资，及老电站技改提供可能性。 水电站清污机安装在坝顶大车轨道顶面上，沿坝轴线方向运行，